Среди офицеров флота и изобретателей всегда наблюдался большой интерес к реактивной технике. Период же блестящей деятельности такого выдающегося специалиста по реактивному оружию, каким был генерал К.И. Константинов, отличается еще большим усилением внимания к этой области. Проекты реактивных торпед появлялись в различное время, начиная с 1876 года, когда торпеды только появились в русском флоте. Многократно поступали предложения использовать во флоте для различных нужд реактивный принцип движения. Особенно примечательным в этом смысле являлся проект полковника в отставке А. И. Шпаковского.
Александр Ильич Шпаковский с 1854 года служит «учителем 3-го рода по предмету физики» в Павловском Кадетском корпусе. В этой должности он состоял 15 лет.
В 1870 году Шпаковский ушел в отставку в чине полковника, намереваясь посвятить свое время и силы работам с области техники и изобретательства.
Будучи педагогом, А. И. Шпаковский непрерывно занимался прикладными вопросами техники. Несколько лет он являлся сотрудником кафедры физики, возглавляемой Э. X. Ленцем в Михайловской артиллерийской академии.
В начале 50-х годов Шпаковский сблизился с военным специалистом Константином Ивановичем Константиновым, вошедшим в историю техники в качестве талантливого изобретателя и теоретика боевых ракет. Константинов оказал на него сильное влияние.
В 1879 году А. И. Шпаковский поступил по вольному найму в минные мастерские в Кронштадте, где начал работать над своим проектом.
В 1879 году изобретатель предложил Морскому Техническому Комитету проект реактивной торпеды, для движения которой в воде им был разработан особый «ракетный состав». До Шпаковского было проделано много попыток применить ракеты для движения тел под водой, но все они оканчивались неудачно.
По этому поводу Шпаковский писал в своей объяснительной записке к проекту торпеды.
«Несмотря на идеальную простоту устройства и удобоприменяемость ракет для военных целей, многочисленные попытки в применении ракетных составов для подводного движения
представляют задачу... еще не разрешенную удовлетворительным образом».
В апреле 1879 года комиссия минных офицеров вынеслa следующее постановление по работе Шпаковского: «Комиссия рассматривала ракетный состав, предлагаемый г. Шпаковским, и пришла к заключению, что этот ракетный состав по своим качествам обещает разнообразное и полезное применение в недалеком будущем. Дальнейшая разработка и производство опытов над ним имеют существенную важность. Опыты должны производиться по программе, утвержденной комиссией и под ее наблюдением».
В программу опытов над ракетным составом Шпаковского, утвержденную комиссией минных офицеров 4 мая 1879 года, вошел пункт:
«... Отыскать наивыгоднейшие условия для движения тел реактивным составом в воде на глубине от 1-го до 10-ти футов. ..».
Морской Технический Комитет в мае 1879 года постановил: «... проектируемая Шпаковским ракетная мина дает наилучший из существующих образец самодвижущейся подводной мины»... «... из записки Шпаковского видно, что им производились уже при минной школе опыты над применением ракетных составов к минам...».
Несчастный случай лишил А. И. Шпаковского возможности закончить с таким успехом начатую работу над реактивной торпедой. Будучи больным, он 7-го августа 1880 года попытался принять меры к продолжению прерванной работы, указывал в своем прошении, что «... мы будем иметь в числе оборонительных и атакующих средств такое, что будем вправе гордиться перед иностранными державами».
Однако Морское Министерство расторгло договор с изобретателем и разработка реактивной торпеды осталась незавершенной. В 1881 году Александр Ильич Шпаковский скончался в больнице на станции Удельной под Петербургом.
В газете «Новое время» за 1881 год, № 1914 по случаю смерти А. И. Шпаковского была помещена заметка, где говорилось, что «... Шпаковский умер в больнице, не оставив после себя не только никакого состояния, но даже и нужных для похорон денег».