На выставке мелких судов в Фрид-рихсгафене в ноябре 1962 г. демонстрировалось первое в мире судно с применением ротативного двигателя «НСУ-Ванкеля». В этом двигателе поступательно-возвратное движение поршней заменено вращательным движением «ротора-поршня». Двигатель установлен на прогулочном катере фирмы «Вассер-Верфт» (ФРГ), имеет объем цилиндра 400 см3 и развивает мощность 43 л. с. при 600 об/мин. Вес мотора — около 45 кг, что составляет около 1 кг на 1 л. с. На катере он приводит в действие водометную установку, создающую упор (тягу на швартовах) около 450 кг. Двигатель расположен у транца и занимает очень мало места.
Той же фирмой разработан ротативный двигатель для мелких судов, литраж которого 150 см3, а мощность — 21 л. с.
На рисунке схематически показано устройство и работа ротативного мотора. Мотор состоит из неподвижного цилиндра D, имеющего специальные очертания поперечного сечения, и вращающегося в цилиндре трехгранного ротора-«поршня» ABC.
В каждом из трех объемов, заключенных между стенками цилиндра и гранями ротора, последовательно происходят:
— поступление смеси (объемы, помеченные на рисунке цифрами 1, 2, 3, 4);
— сжатие смеси (5, 6);
— воспламенение (7);
— расширение и работа газов (8, 9, 10) и
— удаление отработавших газов (11, 12).
Вращение ротора передается рабочему валу мотора при помощи эксцентрической зубчатой передачи Е. Мотор имеет лишь одну зажигательную свечу F. Герметизация полостей достигается применением специальных уплотнений на ребрах ротора (в точках А, В, С) и его гранях (показаны пунктиром).
В стенках цилиндра сделаны полости G, в которых циркулирует масло охлаждающей системы двигателя.
