Одной из боевых задач, стоящих перед подводными лодками, является высадка разведывательно-диверсионных групп на побережье противника.
Во многих случаях эта задача выполняется в подводном положении, без всплытия на поверхность. Высаживаемая группа пользуется водолазным снаряжением. Для наблюдения, ориентировки и курсоуказания под водой могут применяться
различные средства, многие из которых работают по принципам гидролокации.
Так, на вооружении военно-морского флота состоит переносной гидролокатор РQS-9, специально предназначенный для
водолазов и подводных диверсантов.
С помощью этого гидролокатора можно обнаруживать различные подводные цели на расстояниях до 300 метров. Отраженные от цели сигналы водолаз прослушивает
шлемофоном. Вес гидролокатора не превышает 9 кг. Собран он на полупроводниковых приборах. В качестве источников питания применяются батарейки карманного фонаря. Излучающая и приемная часть титанато-бариевых акустических систем размещена внутри конического
рефлектора с углом при вершине конуса 90°. Рефлектор образует переднюю часть корпуса, в котором находится радиоэлектронная часть и источники питания.
Гидролокатор имеет три шкалы дальности: 0 — 18, 0 — 55 и 0 — 110 метров. Натренированный оператор-водолаз
легко определяет примерную дистанцию до цели в пределах той или иной шкалы.
Предусмотрена возможность подключения к гидролокатору
выносных телефонов для прослушивания сигналов несколькими водолазами,
действующими совместно. На корпусе прибора смонтирован небольшой магнитный
компас, с помощью которого определяется пеленг
на обнаруженный объект.
Гидролокатор может работать и в
пассивном режиме:
прослушивать и пеленговать сигналы акустических маяков и других гидроакустических устройств, выставляемых для возможности встреч водолазов, для показа безопасных проходов и т. п.